PLC?

簡述:PLC開始對話在控制面板上的顯示器顯示“Boot2.9”前，同時按住“ESC”和“ENTER”按鈕，并保持。

由于功能包“MotionLogic”（驅動器PLC和技術功能）已被激活，顯示器顯示“PLC？”。PLC引導項目的自動啟動被禁止。

按面板上的箭頭按鈕（向下箭頭或向上箭頭）可切換顯示“RunPLC”和“StopPLC”。

StopPLC

簡述:啟動后不運行PLC當屏幕上顯示“StopPLC”時，按控制面板上的“ENTER”按鈕可以禁止運行PLC引導項目啟動。

RunPLC

簡述:啟動后運行PLC當屏幕上顯示“RunPLC”時，按控制面板上的“ENTER”按鈕可以使PLC引導項目在驅動器引導過程結束后啟動。

三、錯誤信息

3.1嚴重的系統(tǒng)錯誤(F9xxx和E-xxxx)：

在有嚴重系統(tǒng)錯誤情況下的行為

在有嚴重系統(tǒng)錯誤的情況下，驅動器系統(tǒng)發(fā)生一個嚴重的問題（如看門狗錯誤，處理器崩潰，…），使得驅動器不能正常操作。由于硬件或固化軟件錯誤，使驅動器固化軟件不能再進行操作；也不能清楚這個錯誤。

假如這樣的話，驅動器會自動做如下動作：

驅動器行為：

?所有的數字量輸出都為“0”。

安全技術：和安全相關的反饋都停止工作！

?“準備好操作”繼電器打開，如果接線正確它將電源也切斷。?輸出級被鎖住，去掉電機扭矩。

?沒有剎車輸出；如果有自我制動剎車，它就會動作!

?顯示屏上顯示下面列出的診斷信息之一：

?F9xxx（嚴重的系統(tǒng)錯誤），

?E8xxx（異常），

?或者是E-xxxx（過程錯誤）,例如E-0800(一行英文診斷信息通過串行輸出)

試車步驟：

在出現嚴重系統(tǒng)錯誤后，驅動器只有滿足如下情況才能再次運行：1.24伏電源關閉后再打開，使驅動器完成重新啟動步驟（包含引導和初始化過程）。

2.驅動器再次進入操作模式。

3.電源再次打開（先前“準備好操作”繼電器斷開，而且如果接線正確的話電源被關閉）。

3.2嚴重錯誤(F8xxx)：

在有嚴重錯誤情況下的行為

基本上有兩種嚴重錯誤（F8-錯誤）：

?初始化時的嚴重錯誤（初始化錯誤）（如：F8201和F8203，F8118，

F8120，…）

?操作時的嚴重錯誤（如：F8060，F8022，…）

注意:嚴重的初始化錯誤不能被清除，需要將驅動器完全關閉。除了完全關閉驅動器外，嚴重錯誤還連同安全技術（如“F8201和F8203）要求安全技術完全重新起作用。

驅動器行為：

在有嚴重錯誤的情況下，不能再保證驅動器的閉環(huán)控制（或開環(huán)U/f控制）；有這些錯誤的驅動器，不會根據參數P-0-0119,最佳減速度和P-0-0117,激活NC錯誤反應的設置來停止，而是會馬上關閉。例如：沒有扭矩（參照功能描述手冊的“錯誤反應”）

注意:在有嚴重錯誤的情況下，參數P-0-0118,電源,配置的設置還是有作用的。

試車步驟：

在發(fā)生嚴重錯誤后，只有滿足下列情況時驅動器才能再次操作:1.錯誤信息由錯誤清除命令清除（S-0-0099,C0500重啟級別1診斷）[如果要執(zhí)行這個命令，可能需要切換到參數模式或徹底關閉驅動器]。

2.引起錯誤的根源被找到并排除，這可能意味著更換整個元器件（如：電機或驅動器控制器）。

3.驅動器再次進入操作模式，并且電源再次打開(“Ab”)。

4.再次加載驅動器使能(0-1沿觸發(fā))。