PLC?
簡述:PLC開始對話在控制面板上的顯示器顯示“Boot2.9”前,同時按住“ESC”和“ENTER”按鈕,并保持。
由于功能包“MotionLogic”(驅動器PLC和技術功能)已被激活,顯示器顯示“PLC?”。PLC引導項目的自動啟動被禁止。
按面板上的箭頭按鈕(向下箭頭或向上箭頭)可切換顯示“RunPLC”和“StopPLC”。
StopPLC
簡述:啟動后不運行PLC當屏幕上顯示“StopPLC”時,按控制面板上的“ENTER”按鈕可以禁止運行PLC引導項目啟動。
RunPLC
簡述:啟動后運行PLC當屏幕上顯示“RunPLC”時,按控制面板上的“ENTER”按鈕可以使PLC引導項目在驅動器引導過程結束后啟動。
三、錯誤信息
3.1嚴重的系統(tǒng)錯誤(F9xxx和E-xxxx):
在有嚴重系統(tǒng)錯誤情況下的行為
在有嚴重系統(tǒng)錯誤的情況下,驅動器系統(tǒng)發(fā)生一個嚴重的問題(如看門狗錯誤,處理器崩潰,…),使得驅動器不能正常操作。由于硬件或固化軟件錯誤,使驅動器固化軟件不能再進行操作;也不能清楚這個錯誤。
假如這樣的話,驅動器會自動做如下動作:
驅動器行為:
?所有的數字量輸出都為“0”。
安全技術:和安全相關的反饋都停止工作!
?“準備好操作”繼電器打開,如果接線正確它將電源也切斷。?輸出級被鎖住,去掉電機扭矩。
?沒有剎車輸出;如果有自我制動剎車,它就會動作!
?顯示屏上顯示下面列出的診斷信息之一:
?F9xxx(嚴重的系統(tǒng)錯誤),
?E8xxx(異常),
?或者是E-xxxx(過程錯誤),例如E-0800(一行英文診斷信息通過串行輸出)
試車步驟:
在出現嚴重系統(tǒng)錯誤后,驅動器只有滿足如下情況才能再次運行:1.24伏電源關閉后再打開,使驅動器完成重新啟動步驟(包含引導和初始化過程)。
2.驅動器再次進入操作模式。
3.電源再次打開(先前“準備好操作”繼電器斷開,而且如果接線正確的話電源被關閉)。
3.2嚴重錯誤(F8xxx):
在有嚴重錯誤情況下的行為
基本上有兩種嚴重錯誤(F8-錯誤):
?初始化時的嚴重錯誤(初始化錯誤)(如:F8201和F8203,F8118,
F8120,…)
?操作時的嚴重錯誤(如:F8060,F8022,…)
注意:嚴重的初始化錯誤不能被清除,需要將驅動器完全關閉。除了完全關閉驅動器外,嚴重錯誤還連同安全技術(如“F8201和F8203)要求安全技術完全重新起作用。
驅動器行為:
在有嚴重錯誤的情況下,不能再保證驅動器的閉環(huán)控制(或開環(huán)U/f控制);有這些錯誤的驅動器,不會根據參數P-0-0119,最佳減速度和P-0-0117,激活NC錯誤反應的設置來停止,而是會馬上關閉。例如:沒有扭矩(參照功能描述手冊的“錯誤反應”)
注意:在有嚴重錯誤的情況下,參數P-0-0118,電源,配置的設置還是有作用的。
試車步驟:
在發(fā)生嚴重錯誤后,只有滿足下列情況時驅動器才能再次操作:1.錯誤信息由錯誤清除命令清除(S-0-0099,C0500重啟級別1診斷)[如果要執(zhí)行這個命令,可能需要切換到參數模式或徹底關閉驅動器]。
2.引起錯誤的根源被找到并排除,這可能意味著更換整個元器件(如:電機或驅動器控制器)。
3.驅動器再次進入操作模式,并且電源再次打開(“Ab”)。
4.再次加載驅動器使能(0-1沿觸發(fā))。