不管是設(shè)備還是機(jī)器總是會多多少少出現(xiàn)故障，有的是異常故常，有的是常見故障。相信很多人都多多少少經(jīng)歷過伺服電機(jī)的故障，那么常見的幾種故障要怎么處理呢？今天小編就和大家來盤點下伺服電機(jī)常見的幾種故障處理方法。

一、當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)上電，機(jī)械震蕩（加/減速時）

造成此類故障的常見原因有：

①脈沖編碼器故障。這個生活需要檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維護(hù)檢測電流是否穩(wěn)定。同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某些點下降。如果有下降，則表明脈沖編碼器不好，需要更換編碼器；

②脈沖編碼器交叉聯(lián)軸節(jié)可能會損壞，從而導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，這時需要更換聯(lián)軸節(jié)；

③速度測量發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。應(yīng)該修理并更換速度測量器。在維護(hù)實踐中，，測速機(jī)電刷磨損，卡阻障礙較多。應(yīng)拆下速度測量器刷，用綱砂紙打磨幾次，清理換向器的污垢，然后重新安裝。

二、電機(jī)上電，機(jī)械運動異?？焖伲w車）

在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，單元和速度控制單元，還應(yīng)檢查：

①脈沖編碼器接線是否錯誤；

②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；

③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否反向連接，勵磁信號線是否錯誤。遇到這種情況應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，不然這可能會造成更嚴(yán)重的后果。

三、主軸不能定向移動或定向移動不到位

伺服機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)檢查定向控制電路設(shè)置調(diào)整、定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整，也應(yīng)檢查位置檢測器（編碼器）輸出波形是否正常判斷編碼器（設(shè)備正常輸出波形）。

四、坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動

檢查與電機(jī)連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。

五、出現(xiàn)NC錯誤報警

NC報警中由程序錯誤和操作錯誤引起的。例如，F(xiàn)ANUC6ME系統(tǒng)的NC出現(xiàn)090.091報警，原因可能是:

①主電路故障及進(jìn)給速度過低；

②脈沖編碼器不良；

③脈沖編碼器電源電壓過低，需要調(diào)整電源15V電壓，使主電路板+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V以；

④無輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號，無法正常執(zhí)行參考返回。

六、伺服系統(tǒng)報警

伺服系統(tǒng)故障時有以下報警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEMENS8系統(tǒng)的114和104伺服報警。

①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路、信號丟失，用示渡器測量A、B相一轉(zhuǎn)信號，看是否正常；

②編碼器內(nèi)部故障，導(dǎo)致信號無法正確接收，需要檢查是不是因為太臟或者變形等原因。

以上就是關(guān)于伺服電機(jī)常見的六種故障問題，需要問題時需要逐一排查相關(guān)問題，解決問題。遇到電機(jī)上電，機(jī)械運動異?？焖伲w車）的時候需要注意，發(fā)電機(jī)端子反向連接不要自己修理，需要聯(lián)系專業(yè)人員解決。